zcj 7825e6e55f 更新裁判系统串口命令码数据段长度，解决缓冲功率接收错误的问题		2024-05-16 17:55:25 +08:00
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chassis	pitch限位改成联盟赛版本，电机角角度计算不准，会出问题	2024-05-16 15:30:08 +08:00
cmd	pitch限位改成联盟赛版本，电机角角度计算不准，会出问题	2024-05-16 15:30:08 +08:00
gimbal	修改炮台模式相关代码，机械改头，调整一下	2024-05-16 01:53:47 +08:00
shoot	倍镜电机换成舵机，自瞄待修改	2024-05-13 15:41:06 +08:00
APP层应用编写指引.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
application.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
robot.c	增加shift使用超电，UI显示摩擦轮转速（可调）和温度	2024-05-11 13:00:25 +08:00
robot.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
robot_def.h	更新裁判系统串口命令码数据段长度，解决缓冲功率接收错误的问题	2024-05-16 17:55:25 +08:00
robot_task.h	增加shift使用超电，UI显示摩擦轮转速（可调）和温度	2024-05-11 13:00:25 +08:00