sph 51982171c2 火控修改、重构，待重新测试		2024-03-09 21:54:02 +08:00
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chassis	根据裁判系统自动设置自瞄颜色，已测试完毕	2024-02-28 18:23:21 +08:00
cmd	自瞄初步测试完毕	2024-03-03 20:55:19 +08:00
gimbal	火控修改、重构，待重新测试	2024-03-09 21:54:02 +08:00
shoot	火控修改、重构，待重新测试	2024-03-09 21:54:02 +08:00
APP层应用编写指引.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
application.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
robot.c	全向轮基本调试完毕	2024-01-27 09:58:56 +08:00
robot.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
robot_def.h	火控修改、重构，待重新测试	2024-03-09 21:54:02 +08:00
robot_task.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00