宋家齐 4f8100efbc 新增GM6020电流环控制支持 重力补偿力矩计算		2023-12-06 20:30:18 +08:00
..
DJImotor	新增GM6020电流环控制支持 重力补偿力矩计算	2023-12-06 20:30:18 +08:00
HTmotor	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
LKmotor	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
servo_motor	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
step_motor	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
motor_def.h	新增GM6020电流环控制支持 重力补偿力矩计算	2023-12-06 20:30:18 +08:00
motor_task.c	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
motor_task.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00