宋家齐 4f8100efbc 新增GM6020电流环控制支持 重力补偿力矩计算		2023-12-06 20:30:18 +08:00
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cmd	碳板步兵底盘基础运动调试完成，新增全向轮运动解算，vofa使用usb虚拟串口发送	2023-10-03 20:10:45 +08:00
gimbal	新增GM6020电流环控制支持 重力补偿力矩计算	2023-12-06 20:30:18 +08:00
shoot	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
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