.idea
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |
Drivers
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |
Inc
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |
Middlewares
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |
Src
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |
Startup
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |
application
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新增GM6020电流环控制支持 重力补偿力矩计算
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2023-12-06 20:30:18 +08:00 |
bsp
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碳板步兵底盘基础运动调试完成,新增全向轮运动解算,vofa使用usb虚拟串口发送
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2023-10-03 20:10:45 +08:00 |
modules
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新增GM6020电流环控制支持 重力补偿力矩计算
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2023-12-06 20:30:18 +08:00 |
.cproject
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电控代码框架初次提交
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.mxproject
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电控代码框架初次提交
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.project
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电控代码框架初次提交
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CMakeLists.txt
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电控代码框架初次提交
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CMakeLists_template.txt
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电控代码框架初次提交
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STM32F407IGHX_FLASH.ld
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |
STM32F407IGHX_RAM.ld
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |
basic_framework.ioc
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daplink.cfg
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