shmily744 45bddfd740 ui绘制，修改自瞄yaw单圈，yaw控制输入为多圈导致车辆旋转的问题，待测试		2024-03-25 00:02:38 +08:00
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chassis	ui绘制，修改自瞄yaw单圈，yaw控制输入为多圈导致车辆旋转的问题，待测试	2024-03-25 00:02:38 +08:00
cmd	ui绘制，修改自瞄yaw单圈，yaw控制输入为多圈导致车辆旋转的问题，待测试	2024-03-25 00:02:38 +08:00
gimbal	ui绘制，修改自瞄yaw单圈，yaw控制输入为多圈导致车辆旋转的问题，待测试	2024-03-25 00:02:38 +08:00
shoot	ui绘制，修改自瞄yaw单圈，yaw控制输入为多圈导致车辆旋转的问题，待测试	2024-03-25 00:02:38 +08:00
APP层应用编写指引.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
application.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
robot.c	ui绘制，修改自瞄yaw单圈，yaw控制输入为多圈导致车辆旋转的问题，待测试	2024-03-25 00:02:38 +08:00
robot.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
robot_def.h	重力补偿、功率限制	2024-03-18 15:09:34 +08:00
robot_task.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00