sph 2aac4702b9 英雄火控完成待测试		2024-03-09 23:13:39 +08:00
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chassis	重新优化拨弹和底盘PID	2024-03-09 22:06:29 +08:00
cmd	英雄火控完成待测试	2024-03-09 23:13:39 +08:00
gimbal	pitch轴新的限位，三摩擦轮，功率控制	2024-03-02 20:43:43 +08:00
shoot	重新优化拨弹和底盘PID	2024-03-09 22:06:29 +08:00
APP层应用编写指引.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
application.md	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
robot.c	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
robot.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00
robot_def.h	重新优化拨弹和底盘PID	2024-03-09 22:06:29 +08:00
robot_task.h	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00