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Author	SHA1	Message	Date
shmily744	45bddfd740	ui绘制，修改自瞄yaw单圈，yaw控制输入为多圈导致车辆旋转的问题，待测试	2024-03-25 00:02:38 +08:00
shmily744	229add4878	重力补偿、功率限制	2024-03-18 15:09:34 +08:00
sph	aecb82fd44	修改机器参数	2024-02-22 20:37:25 +08:00
shmily744	98bf20d4bc	全向轮基本调试完毕	2024-01-27 09:58:56 +08:00
宋家齐	eb0d9d8187	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00