6 Commits

Author	SHA1	Message	Date
shmily744	c062322204	修改自瞄yaw多圈问题，重调yaw的pid	2024-03-26 21:00:42 +08:00
shmily744	45bddfd740	ui绘制，修改自瞄yaw单圈，yaw控制输入为多圈导致车辆旋转的问题，待测试	2024-03-25 00:02:38 +08:00
sph	e78845b802	自瞄初步测试完毕	2024-03-03 20:55:19 +08:00
shmily744	dba875719f	自瞄模块，自瞄。读取裁判系统自动设置敌方颜色（待测试）	2024-01-22 16:57:41 +08:00
shmily744	07331f23e3	地盘移动，视觉通信	2024-01-13 16:10:11 +08:00
宋家齐	eb0d9d8187	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00