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Author	SHA1	Message	Date
sph	e2f57ad306	根据裁判系统自动设置自瞄颜色，已测试完毕	2024-02-28 18:23:21 +08:00
sph	aecb82fd44	修改机器参数	2024-02-22 20:37:25 +08:00
shmily744	09f7265fd1	修正板选中yaw_err的计算	2024-01-29 11:26:43 +08:00
shmily744	98bf20d4bc	全向轮基本调试完毕	2024-01-27 09:58:56 +08:00
shmily744	dba875719f	自瞄模块，自瞄。读取裁判系统自动设置敌方颜色（待测试）	2024-01-22 16:57:41 +08:00
shmily744	18988c5770	yaw,pitch基本完成	2024-01-17 17:46:36 +08:00
shmily744	07331f23e3	地盘移动，视觉通信	2024-01-13 16:10:11 +08:00
宋家齐	eb0d9d8187	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00