 zcj
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c17f3f6cb7
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DM4310上车测试成功，图传链路测试成功
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2024-05-01 18:29:39 +08:00 |
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zcj
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28234a395f
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增加达妙驱动,测试可用，需上车调试
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2024-04-18 17:10:53 +08:00 |
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zcj
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0eaf1bd9d8
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增加达妙驱动（未验证）
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2024-04-17 15:26:00 +08:00 |
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zcj
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b0efcd64ff
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联盟赛版本
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2024-04-03 01:12:50 +08:00 |
userName
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2ee9f9e6d5
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重新优化拨弹和底盘PID
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2024-03-09 22:06:29 +08:00 |
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userName
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03081a7075
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pitch轴新的限位，三摩擦轮，功率控制
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2024-03-02 20:43:43 +08:00 |
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userName
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fb08102e35
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云台出现大问题，会失效；
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2024-02-29 20:39:18 +08:00 |
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userName
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35ad6c7055
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功率控制（需要调参数）、拨弹反转（未验证）
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2024-02-04 10:59:41 +08:00 |
 周楚杰
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c2388e74e5
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PITCH云台，小陀螺
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2024-01-16 19:51:18 +08:00 |
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周楚杰
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0bf1ba7f3e
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底盘代码逻辑调整完成，未调参数
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2023-11-19 18:19:37 +08:00 |
 宋家齐
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eb0d9d8187
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |