 zcj
|
666585e60a
|
修复函数重复问题
|
2024-09-21 15:17:32 +08:00 |
 宋家齐
|
b1d7e9c215
|
将24赛季标准步兵代码移植至主分支
|
2024-06-02 17:55:40 +08:00 |
|
宋家齐
|
fdcd89b265
|
新增底盘电机功率限制
|
2024-01-20 16:16:13 +08:00 |
|
宋家齐
|
9e51196992
|
新增因克斯EC电机(哨兵大yaw轴)驱动支持 目前支持速度伺服控制模式 解析反馈报文类型1
|
2023-12-11 21:08:08 +08:00 |
|
宋家齐
|
4f8100efbc
|
新增GM6020电流环控制支持 重力补偿力矩计算
|
2023-12-06 20:30:18 +08:00 |
|
宋家齐
|
e25cbdf2a3
|
碳板步兵云台yaw轴调试完成
|
2023-10-12 19:29:48 +08:00 |
|
宋家齐
|
fc6f91ac9a
|
碳板步兵底盘基础运动调试完成，新增全向轮运动解算，vofa使用usb虚拟串口发送
|
2023-10-03 20:10:45 +08:00 |
|
宋家齐
|
eb0d9d8187
|
电控代码框架初次提交
|
2023-10-02 18:00:54 +08:00 |