 zcj
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589d260cf3
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更新UI
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2024-05-17 06:23:21 +08:00 |
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zcj
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89609e884a
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功率控制加超电，参数可以更激进一点
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2024-05-16 22:15:26 +08:00 |
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zcj
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7825e6e55f
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更新裁判系统串口命令码数据段长度，解决缓冲功率接收错误的问题
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2024-05-16 17:55:25 +08:00 |
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zcj
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cbfb2990d2
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pitch限位改成联盟赛版本，电机角角度计算不准，会出问题
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2024-05-16 15:30:08 +08:00 |
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zcj
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a3e0cb1a87
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修改炮台模式相关代码，机械改头，调整一下
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2024-05-16 01:53:47 +08:00 |
 shmily744
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6ca069c064
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自瞄选板修改
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2024-05-14 02:34:46 +08:00 |
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zcj
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5ef2702d27
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倍镜电机换成舵机，自瞄待修改
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2024-05-13 15:41:06 +08:00 |
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zcj
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d45d68e076
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增加shift使用超电，UI显示摩擦轮转速（可调）和温度
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2024-05-11 13:00:25 +08:00 |
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zcj
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713a9e1a4d
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超电上车成功，pitch限位写好，侧向发射
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2024-05-05 10:58:32 +08:00 |
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zcj
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c17f3f6cb7
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DM4310上车测试成功，图传链路测试成功
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2024-05-01 18:29:39 +08:00 |
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zcj
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28234a395f
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增加达妙驱动,测试可用，需上车调试
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2024-04-18 17:10:53 +08:00 |
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zcj
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0eaf1bd9d8
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增加达妙驱动（未验证）
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2024-04-17 15:26:00 +08:00 |
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zcj
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b0efcd64ff
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联盟赛版本
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2024-04-03 01:12:50 +08:00 |
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zcj
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4871c573fb
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改自瞄
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2024-03-27 01:09:09 +08:00 |
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zcj
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8de2e62164
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修改训练赛的问题
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2024-03-27 01:07:52 +08:00 |
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zcj
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b2687cafe3
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修改训练赛的问题
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2024-03-26 22:50:17 +08:00 |
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zcj
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2b402788d1
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自瞄上操作端并优化，pitch修正失败，ui刷新完成
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2024-03-23 07:44:19 +08:00 |
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zcj
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507cdf96cb
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微调yaw
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2024-03-19 19:47:07 +08:00 |
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zcj
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202afc84bb
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细化UI，回退pitch限位为不可上坡的
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2024-03-17 20:22:07 +08:00 |
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zcj
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7a85fdf4c2
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UI完成
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2024-03-14 15:41:33 +08:00 |
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sph
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2aac4702b9
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英雄火控完成待测试
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2024-03-09 23:13:39 +08:00 |
userName
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2ee9f9e6d5
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重新优化拨弹和底盘PID
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2024-03-09 22:06:29 +08:00 |
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userName
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e4b8e54574
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小陀螺后的功率控制
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2024-03-03 15:52:51 +08:00 |
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userName
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03081a7075
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pitch轴新的限位，三摩擦轮，功率控制
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2024-03-02 20:43:43 +08:00 |
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userName
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fb08102e35
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云台出现大问题，会失效；
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2024-02-29 20:39:18 +08:00 |
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userName
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35ad6c7055
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功率控制（需要调参数）、拨弹反转（未验证）
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2024-02-04 10:59:41 +08:00 |
 周楚杰
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8be769bf3f
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自瞄测试、云台底盘PID粗调
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2024-02-01 21:43:57 +08:00 |
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周楚杰
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26e53fa916
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底盘跟随，5V激光，拨弹轮
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2024-01-27 10:41:36 +08:00 |
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周楚杰
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7fc13a67e6
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底盘跟随，5V激光，拨弹轮
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2024-01-26 17:25:52 +08:00 |
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周楚杰
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c2388e74e5
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PITCH云台，小陀螺
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2024-01-16 19:51:18 +08:00 |
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周楚杰
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0bf1ba7f3e
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底盘代码逻辑调整完成，未调参数
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2023-11-19 18:19:37 +08:00 |
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周楚杰
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29c6b56489
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完成PID参数的调试
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2023-10-19 21:08:43 +08:00 |
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周楚杰
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0154d1164a
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完成英雄YAW和PITCH轴的简单调试，PID参数需要重新调试
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2023-10-19 20:33:23 +08:00 |
 宋家齐
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eb0d9d8187
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |