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35ad6c7055
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功率控制（需要调参数）、拨弹反转（未验证）
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2024-02-04 10:59:41 +08:00 |
 周楚杰
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8be769bf3f
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自瞄测试、云台底盘PID粗调
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2024-02-01 21:43:57 +08:00 |
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周楚杰
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26e53fa916
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底盘跟随，5V激光，拨弹轮
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2024-01-27 10:41:36 +08:00 |
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周楚杰
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7fc13a67e6
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底盘跟随，5V激光，拨弹轮
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2024-01-26 17:25:52 +08:00 |
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周楚杰
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c2388e74e5
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PITCH云台，小陀螺
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2024-01-16 19:51:18 +08:00 |
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周楚杰
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0bf1ba7f3e
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底盘代码逻辑调整完成，未调参数
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2023-11-19 18:19:37 +08:00 |
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周楚杰
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29c6b56489
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完成PID参数的调试
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2023-10-19 21:08:43 +08:00 |
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周楚杰
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0154d1164a
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完成英雄YAW和PITCH轴的简单调试，PID参数需要重新调试
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2023-10-19 20:33:23 +08:00 |
 宋家齐
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eb0d9d8187
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |