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Author	SHA1	Message	Date
userName	2ee9f9e6d5	重新优化拨弹和底盘PID	2024-03-09 22:06:29 +08:00
userName	03081a7075	pitch轴新的限位，三摩擦轮，功率控制	2024-03-02 20:43:43 +08:00
userName	fb08102e35	云台出现大问题，会失效；	2024-02-29 20:39:18 +08:00
userName	35ad6c7055	功率控制（需要调参数）、拨弹反转（未验证）	2024-02-04 10:59:41 +08:00
周楚杰	26e53fa916	底盘跟随，5V激光，拨弹轮	2024-01-27 10:41:36 +08:00
周楚杰	c2388e74e5	PITCH云台，小陀螺	2024-01-16 19:51:18 +08:00
周楚杰	0bf1ba7f3e	底盘代码逻辑调整完成，未调参数	2023-11-19 18:19:37 +08:00
宋家齐	eb0d9d8187	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00