 zcj
|
b0efcd64ff
|
联盟赛版本
|
2024-04-03 01:12:50 +08:00 |
|
zcj
|
b2687cafe3
|
修改训练赛的问题
|
2024-03-26 22:50:17 +08:00 |
|
zcj
|
2b402788d1
|
自瞄上操作端并优化，pitch修正失败，ui刷新完成
|
2024-03-23 07:44:19 +08:00 |
|
zcj
|
507cdf96cb
|
微调yaw
|
2024-03-19 19:47:07 +08:00 |
|
zcj
|
7a85fdf4c2
|
UI完成
|
2024-03-14 15:41:33 +08:00 |
userName
|
03081a7075
|
pitch轴新的限位，三摩擦轮，功率控制
|
2024-03-02 20:43:43 +08:00 |
|
userName
|
fb08102e35
|
云台出现大问题，会失效；
|
2024-02-29 20:39:18 +08:00 |
 周楚杰
|
8be769bf3f
|
自瞄测试、云台底盘PID粗调
|
2024-02-01 21:43:57 +08:00 |
|
周楚杰
|
c2388e74e5
|
PITCH云台，小陀螺
|
2024-01-16 19:51:18 +08:00 |
|
周楚杰
|
29c6b56489
|
完成PID参数的调试
|
2023-10-19 21:08:43 +08:00 |
|
周楚杰
|
0154d1164a
|
完成英雄YAW和PITCH轴的简单调试，PID参数需要重新调试
|
2023-10-19 20:33:23 +08:00 |
 宋家齐
|
eb0d9d8187
|
电控代码框架初次提交
|
2023-10-02 18:00:54 +08:00 |