 shmily744
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09f7265fd1
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修正板选中yaw_err的计算
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2024-01-29 11:26:43 +08:00 |
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shmily744
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98bf20d4bc
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全向轮基本调试完毕
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2024-01-27 09:58:56 +08:00 |
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shmily744
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f9077ccee2
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添加auto_aim.h
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2024-01-22 16:59:25 +08:00 |
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shmily744
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dba875719f
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自瞄模块，自瞄。读取裁判系统自动设置敌方颜色（待测试）
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2024-01-22 16:57:41 +08:00 |
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shmily744
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ba3879f815
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修改下位机发送的云台陀螺仪信息，角度制改为弧度制
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2024-01-19 17:58:40 +08:00 |
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shmily744
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3beffa3dea
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修改了CRC校验码未初始化问题
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2024-01-19 15:38:20 +08:00 |
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shmily744
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18988c5770
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yaw,pitch基本完成
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2024-01-17 17:46:36 +08:00 |
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shmily744
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07331f23e3
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地盘移动，视觉通信
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2024-01-13 16:10:11 +08:00 |
 宋家齐
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eb0d9d8187
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |