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宋家齐	b1d7e9c215	将24赛季标准步兵代码移植至主分支	2024-06-02 17:55:40 +08:00
宋家齐	9e51196992	新增因克斯EC电机(哨兵大yaw轴)驱动支持 目前支持速度伺服控制模式 解析反馈报文类型1	2023-12-11 21:08:08 +08:00
宋家齐	fc6f91ac9a	碳板步兵底盘基础运动调试完成，新增全向轮运动解算，vofa使用usb虚拟串口发送	2023-10-03 20:10:45 +08:00
宋家齐	eb0d9d8187	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00