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宋家齐	fc6f91ac9a	碳板步兵底盘基础运动调试完成，新增全向轮运动解算，vofa使用usb虚拟串口发送	2023-10-03 20:10:45 +08:00
宋家齐	eb0d9d8187	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00