5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
宋家齐	b1d7e9c215	将24赛季标准步兵代码移植至主分支	2024-06-02 17:55:40 +08:00
宋家齐	fdcd89b265	新增底盘电机功率限制	2024-01-20 16:16:13 +08:00
宋家齐	e25cbdf2a3	碳板步兵云台yaw轴调试完成	2023-10-12 19:29:48 +08:00
宋家齐	fc6f91ac9a	碳板步兵底盘基础运动调试完成，新增全向轮运动解算，vofa使用usb虚拟串口发送	2023-10-03 20:10:45 +08:00
宋家齐	eb0d9d8187	电控代码框架初次提交	2023-10-02 18:00:54 +08:00