 zcj
|
89edcd9e90
|
更新dmmotor驱动文件
|
2024-12-20 19:41:18 +08:00 |
|
zcj
|
b476bd0aa6
|
解决dji_motor.c里sender_enable_flag数组越界问题
|
2024-12-20 17:09:33 +08:00 |
|
zcj
|
666585e60a
|
修复函数重复问题
|
2024-09-21 15:17:32 +08:00 |
 宋家齐
|
8dad471d62
|
Merge pull request 'standard3_sjq' (#1) from standard3_sjq into master
Reviewed-on: http://povoq.moe:1145/HFUT_Firmament_EC/basic_framework/pulls/1
|
2024-06-02 17:59:06 +08:00 |
|
宋家齐
|
b1d7e9c215
|
将24赛季标准步兵代码移植至主分支
|
2024-06-02 17:55:40 +08:00 |
|
宋家齐
|
4ba86983c0
|
revert 3981b5e0b9
revert 工程初版
|
2024-04-24 22:15:55 +08:00 |
zyxxj
|
3981b5e0b9
|
工程初版
|
2024-04-24 22:00:52 +08:00 |
|
宋家齐
|
fdcd89b265
|
新增底盘电机功率限制
|
2024-01-20 16:16:13 +08:00 |
|
宋家齐
|
9e51196992
|
新增因克斯EC电机(哨兵大yaw轴)驱动支持 目前支持速度伺服控制模式 解析反馈报文类型1
|
2023-12-11 21:08:08 +08:00 |
|
宋家齐
|
4f8100efbc
|
新增GM6020电流环控制支持 重力补偿力矩计算
|
2023-12-06 20:30:18 +08:00 |
|
宋家齐
|
e25cbdf2a3
|
碳板步兵云台yaw轴调试完成
|
2023-10-12 19:29:48 +08:00 |
|
宋家齐
|
fc6f91ac9a
|
碳板步兵底盘基础运动调试完成，新增全向轮运动解算，vofa使用usb虚拟串口发送
|
2023-10-03 20:10:45 +08:00 |
|
宋家齐
|
eb0d9d8187
|
电控代码框架初次提交
|
2023-10-02 18:00:54 +08:00 |