zyxxj
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e4424521e1
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zyx push 键鼠pitch限位
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2024-03-27 04:12:01 +08:00 |
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zyxxj
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0bbb390f5f
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zyx push 读取底盘功率，刷新UI
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2024-03-26 18:41:38 +08:00 |
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zyxxj
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f86fc3be12
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zyx test push
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2024-03-26 17:49:57 +08:00 |
 shmily744
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541b3a2321
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修正选板逻辑判断顺序
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2024-03-27 01:43:33 +08:00 |
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shmily744
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c062322204
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修改自瞄yaw多圈问题，重调yaw的pid
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2024-03-26 21:00:42 +08:00 |
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shmily744
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45bddfd740
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ui绘制，修改自瞄yaw单圈，yaw控制输入为多圈导致车辆旋转的问题，待测试
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2024-03-25 00:02:38 +08:00 |
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shmily744
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480363ca1b
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添加功率控制宏定义
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2024-03-18 15:21:29 +08:00 |
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shmily744
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229add4878
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重力补偿、功率限制
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2024-03-18 15:09:34 +08:00 |
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sph
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ef5c502f81
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火控修改、重构，待重新测试
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2024-03-12 21:53:10 +08:00 |
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sph
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51982171c2
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火控修改、重构，待重新测试
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2024-03-09 21:54:02 +08:00 |
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sph
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e78845b802
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自瞄初步测试完毕
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2024-03-03 20:55:19 +08:00 |
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sph
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e2f57ad306
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根据裁判系统自动设置自瞄颜色，已测试完毕
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2024-02-28 18:23:21 +08:00 |
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sph
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aecb82fd44
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修改机器参数
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2024-02-22 20:37:25 +08:00 |
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shmily744
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09f7265fd1
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修正板选中yaw_err的计算
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2024-01-29 11:26:43 +08:00 |
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shmily744
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98bf20d4bc
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全向轮基本调试完毕
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2024-01-27 09:58:56 +08:00 |
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shmily744
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f9077ccee2
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添加auto_aim.h
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2024-01-22 16:59:25 +08:00 |
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shmily744
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dba875719f
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自瞄模块，自瞄。读取裁判系统自动设置敌方颜色（待测试）
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2024-01-22 16:57:41 +08:00 |
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shmily744
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ba3879f815
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修改下位机发送的云台陀螺仪信息，角度制改为弧度制
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2024-01-19 17:58:40 +08:00 |
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shmily744
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3beffa3dea
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修改了CRC校验码未初始化问题
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2024-01-19 15:38:20 +08:00 |
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shmily744
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18988c5770
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yaw,pitch基本完成
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2024-01-17 17:46:36 +08:00 |
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shmily744
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07331f23e3
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地盘移动，视觉通信
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2024-01-13 16:10:11 +08:00 |
 宋家齐
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eb0d9d8187
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电控代码框架初次提交
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2023-10-02 18:00:54 +08:00 |