解决dji_motor.c里sender_enable_flag数组越界问题
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666585e60a
commit
b476bd0aa6
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@ -44,10 +44,10 @@ static CANInstance sender_assignment[10] = {
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};
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/**
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* @brief 6个用于确认是否有电机注册到sender_assignment中的标志位,防止发送空帧,此变量将在DJIMotorControl()使用
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* @brief 10个用于确认是否有电机注册到sender_assignment中的标志位,防止发送空帧,此变量将在DJIMotorControl()使用
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* flag的初始化在 MotorSenderGrouping()中进行
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*/
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static uint8_t sender_enable_flag[6] = {0};
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static uint8_t sender_enable_flag[10] = {0};
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/**
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* @brief 根据电调/拨码开关上的ID,根据说明书的默认id分配方式计算发送ID和接收ID,
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