diff --git a/modules/motor/DJImotor/dji_motor.c b/modules/motor/DJImotor/dji_motor.c index 0895c0d..5a8fa7f 100644 --- a/modules/motor/DJImotor/dji_motor.c +++ b/modules/motor/DJImotor/dji_motor.c @@ -44,10 +44,10 @@ static CANInstance sender_assignment[10] = { }; /** - * @brief 6个用于确认是否有电机注册到sender_assignment中的标志位,防止发送空帧,此变量将在DJIMotorControl()使用 + * @brief 10个用于确认是否有电机注册到sender_assignment中的标志位,防止发送空帧,此变量将在DJIMotorControl()使用 * flag的初始化在 MotorSenderGrouping()中进行 */ -static uint8_t sender_enable_flag[6] = {0}; +static uint8_t sender_enable_flag[10] = {0}; /** * @brief 根据电调/拨码开关上的ID,根据说明书的默认id分配方式计算发送ID和接收ID,