diff --git a/application/robot_def.h b/application/robot_def.h
index d79330c..eaee36b 100644
--- a/application/robot_def.h
+++ b/application/robot_def.h
@@ -29,7 +29,7 @@
 #define YAW_CHASSIS_ALIGN_ECD 5.482276  // 云台和底盘对齐指向相同方向时的电机position值,需要加上PI，因为单圈角度计算里增加了PI若对云台有机械改动需要修改
 #define YAW_ECD_GREATER_THAN_4096 0 // ALIGN_ECD值是否大于4096,是为1,否为0;用于计算云台偏转角度
 #define PITCH_HORIZON_ECD 3412      // 云台处于水平位置时编码器值,若对云台有机械改动需要修改
-#define PITCH_MAX_ANGLE 13           // 云台竖直方向最大角度 (注意反馈如果是陀螺仪，则填写陀螺仪的角度)
+#define PITCH_MAX_ANGLE 15           // 云台竖直方向最大角度 (注意反馈如果是陀螺仪，则填写陀螺仪的角度)
 #define PITCH_MIN_ANGLE -35           // 云台竖直方向最小角度 (注意反馈如果是陀螺仪，则填写陀螺仪的角度)
 // 发射参数
 #define ONE_BULLET_DELTA_ANGLE 1933.272    // 发射一发弹丸拨盘转动的距离,由机械设计图纸给出
diff --git a/modules/referee/referee_protocol.h b/modules/referee/referee_protocol.h
index 86cefb7..eb542c3 100644
--- a/modules/referee/referee_protocol.h
+++ b/modules/referee/referee_protocol.h
@@ -90,20 +90,20 @@ typedef enum
 /* 命令码数据段长,根据官方协议来定义长度，还有自定义数据长度 */
 typedef enum
 {
-	LEN_game_state = 3,							 // 0x0001
+	LEN_game_state = 11,							 // 0x0001
 	LEN_game_result = 1,						 // 0x0002
-	LEN_game_robot_HP = 2,						 // 0x0003
+	LEN_game_robot_HP = 32,						 // 0x0003
 	LEN_event_data = 4,							 // 0x0101
 	LEN_supply_projectile_action = 4,			 // 0x0102
-	LEN_game_robot_state = 27,					 // 0x0201
-	LEN_power_heat_data = 14,					 // 0x0202
+	LEN_game_robot_state = 13,					 // 0x0201
+	LEN_power_heat_data = 16,					 // 0x0202
 	LEN_game_robot_pos = 16,					 // 0x0203
-	LEN_buff_musk = 1,							 // 0x0204
-	LEN_aerial_robot_energy = 1,				 // 0x0205
+	LEN_buff_musk = 6,							 // 0x0204
+	LEN_aerial_robot_energy = 2,				 // 0x0205
 	LEN_robot_hurt = 1,							 // 0x0206
 	LEN_shoot_data = 7,							 // 0x0207
 	LEN_receive_data = 6 + Communicate_Data_LEN, // 0x0301
-    LEN_self_control = 12,                     // 0x0303
+    LEN_self_control = 15,                     // 0x0303
     LEN_remote_control = 12,                     // 0x0304
 
 } JudgeDataLength_e;