2023-10-02 18:00:54 +08:00
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#ifndef ROBOT_H
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#define ROBOT_H
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2024-06-02 17:55:40 +08:00
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#ifdef __cplusplus
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extern "C"{
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#endif
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/* Robot利用robot_def.h中的宏对不同的机器人进行了大量的兼容,同时兼容了两个开发板(云台板和底盘板)的配置 */
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/**
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* @brief 机器人初始化,请在开启rtos之前调用.这也是唯一需要放入main函数的函数
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*
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*/
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void RobotInit();
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/**
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* @brief 机器人任务,放入实时系统以一定频率运行,内部会调用各个应用的任务
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*
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*/
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void RobotTask();
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif
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