NEW_bubing4_gimbal/bsp/usb/bsp_usb.c

32 lines
942 B
C

/**
* @file bsp_usb.c
* @author your name (you@domain.com)
* @brief usb是单例bsp,因此不保存实例
* @version 0.1
* @date 2023-02-09
*
* @copyright Copyright (c) 2023
*
*/
#include "bsp_usb.h"
#include "bsp_log.h"
#include "bsp_dwt.h"
static uint8_t *bsp_usb_rx_buffer; // 接收到的数据会被放在这里,buffer size为2048
// 注意usb单个数据包(Full speed模式下)最大为64byte,超出可能会出现丢包情况
uint8_t *USBInit(USB_Init_Config_s usb_conf)
{
// usb的软件复位(模拟拔插)在usbd_conf.c中的HAL_PCD_MspInit()中
bsp_usb_rx_buffer = CDCInitRxbufferNcallback(usb_conf.tx_cbk, usb_conf.rx_cbk); // 获取接收数据指针
// usb的接收回调函数会在这里被设置,并将数据保存在bsp_usb_rx_buffer中
LOGINFO("USB init success");
return bsp_usb_rx_buffer;
}
void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len)
{
CDC_Transmit_FS(buffer, len); // 发送
}