72 lines
2.3 KiB
C
72 lines
2.3 KiB
C
#ifndef _BSP_LOG_H
|
|
#define _BSP_LOG_H
|
|
|
|
#include "SEGGER_RTT.h"
|
|
#include "SEGGER_RTT_Conf.h"
|
|
#include <stdio.h>
|
|
|
|
#define BUFFER_INDEX 0
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 日志系统初始化
|
|
*
|
|
*/
|
|
void BSPLogInit();
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 日志功能原型,供下面的LOGI,LOGW,LOGE等使用
|
|
*
|
|
*/
|
|
#define LOG_PROTO(type, color, format, ...) \
|
|
SEGGER_RTT_printf(BUFFER_INDEX, " %s%s" format "\r\n%s", \
|
|
color, \
|
|
type, \
|
|
##__VA_ARGS__, \
|
|
RTT_CTRL_RESET)
|
|
|
|
/*----------------------------------------下面是日志输出的接口-------------------------------------------------*/
|
|
|
|
/* 清屏 */
|
|
#define LOG_CLEAR() SEGGER_RTT_WriteString(0, " " RTT_CTRL_CLEAR)
|
|
|
|
/* 无颜色日志输出 */
|
|
#define LOG(format, ...) LOG_PROTO("", "", format, ##__VA_ARGS__)
|
|
|
|
/**
|
|
* 有颜色格式日志输出,建议使用这些宏来输出日志
|
|
* @attention 注意这些接口不支持浮点格式化输出,若有需要,请使用Float2Str()函数进行转换后再打印
|
|
* @note 在release版本上车使用时,与makefile中添加的宏DISABLE_LOG_SYSTEM一起使用,可以关闭日志系统
|
|
*/
|
|
#if DISABLE_LOG_SYSTEM
|
|
#define LOGINFO(format, ...)
|
|
#define LOGWARNING(format, ...)
|
|
#define LOGERROR(format, ...)
|
|
#else
|
|
// information level
|
|
#define LOGINFO(format, ...) LOG_PROTO("I:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN, format, ##__VA_ARGS__)
|
|
// warning level
|
|
#define LOGWARNING(format, ...) LOG_PROTO("W:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW, format, ##__VA_ARGS__)
|
|
// error level
|
|
#define LOGERROR(format, ...) LOG_PROTO("E:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED, format, ##__VA_ARGS__)
|
|
#endif // DISABLE_LOG_SYSTEM
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 通过segger RTT打印日志,支持格式化输出,格式化输出的实现参考printf.
|
|
* @attention !! 此函数不支持浮点格式化,若有需要,请使用Float2Str()函数进行转换后再打印 !!
|
|
*
|
|
* @param fmt 格式字符串
|
|
* @param ... 参数列表
|
|
* @return int 打印的log字符数
|
|
*/
|
|
int PrintLog(const char *fmt, ...);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 利用sprintf(),将float转换为字符串进行打印
|
|
* @attention 浮点数需要转换为字符串后才能通过RTT打印
|
|
*
|
|
* @param str 转换后的字符串
|
|
* @param va 待转换的float
|
|
*/
|
|
void Float2Str(char *str, float va);
|
|
|
|
#endif |