NEW_bubing4_gimbal/bsp/usb/bsp_usb.h

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2024-12-25 15:26:39 +08:00
/**
* @file bsp_usb.h
* @author your name (you@domain.com)
* @brief usb vpc(virtal com port),hid和msf考虑后续添加
* @attention usb修改了usbd_cdc_if.c中的CDC_Receive_FS函数,使cube生成后会被覆盖.usbcdciftemplate创建一套自己的模板
* @version 0.1
* @date 2023-02-09
*
* @copyright Copyright (c) 2023
*
*/
#pragma once
#include "usb_device.h"
#include "usbd_cdc.h"
#include "usbd_conf.h"
#include "usbd_desc.h"
#include "usbd_cdc_if.h"
typedef struct
{
USBCallback tx_cbk;
USBCallback rx_cbk;
} USB_Init_Config_s;
/* @note 虚拟串口的波特率/校验位/数据位等动态可变,取决于上位机的设定 */
/* 使用时不需要关心这些设置(作为从机) */
uint8_t *USBInit(USB_Init_Config_s usb_conf); // bsp初始化时调用会重新枚举设备
void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len); // 通过usb发送数据