NEW_bubing4_gimbal/modules/encoder/encoder.md

7 lines
138 B
Markdown
Raw Permalink Normal View History

2024-12-25 15:26:39 +08:00
# encoder
提供对光电和霍尔磁编码器的支持.
可能需要新增bsp_tim以提供period lapse和tim编码器计数的功能.