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#ifndef _BSP_LOG_H
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#define _BSP_LOG_H
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#include "SEGGER_RTT.h"
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#include "SEGGER_RTT_Conf.h"
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#include <stdio.h>
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#define BUFFER_INDEX 0
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/**
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* @brief 日志系统初始化
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*
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*/
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void BSPLogInit();
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/**
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* @brief 日志功能原型,供下面的LOGI,LOGW,LOGE等使用
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*
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*/
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#define LOG_PROTO(type, color, format, ...) \
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SEGGER_RTT_printf(BUFFER_INDEX, " %s%s" format "\r\n%s", \
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color, \
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type, \
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##__VA_ARGS__, \
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RTT_CTRL_RESET)
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/*----------------------------------------下面是日志输出的接口-------------------------------------------------*/
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/* 清屏 */
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#define LOG_CLEAR() SEGGER_RTT_WriteString(0, " " RTT_CTRL_CLEAR)
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/* 无颜色日志输出 */
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#define LOG(format, ...) LOG_PROTO("", "", format, ##__VA_ARGS__)
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/**
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* 有颜色格式日志输出,建议使用这些宏来输出日志
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* @attention 注意这些接口不支持浮点格式化输出,若有需要,请使用Float2Str()函数进行转换后再打印
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* @note 在release版本上车使用时,与makefile中添加的宏DISABLE_LOG_SYSTEM一起使用,可以关闭日志系统
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*/
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#if DISABLE_LOG_SYSTEM
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#define LOGINFO(format, ...)
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#define LOGWARNING(format, ...)
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#define LOGERROR(format, ...)
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#else
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// information level
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#define LOGINFO(format, ...) LOG_PROTO("I:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN, format, ##__VA_ARGS__)
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// warning level
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#define LOGWARNING(format, ...) LOG_PROTO("W:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW, format, ##__VA_ARGS__)
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// error level
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#define LOGERROR(format, ...) LOG_PROTO("E:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED, format, ##__VA_ARGS__)
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#endif // DISABLE_LOG_SYSTEM
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/**
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* @brief 通过segger RTT打印日志,支持格式化输出,格式化输出的实现参考printf.
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* @attention !! 此函数不支持浮点格式化,若有需要,请使用Float2Str()函数进行转换后再打印 !!
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*
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* @param fmt 格式字符串
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* @param ... 参数列表
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* @return int 打印的log字符数
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*/
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int PrintLog(const char *fmt, ...);
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/**
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* @brief 利用sprintf(),将float转换为字符串进行打印
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* @attention 浮点数需要转换为字符串后才能通过RTT打印
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*
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* @param str 转换后的字符串
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* @param va 待转换的float
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*/
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void Float2Str(char *str, float va);
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#endif
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