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README.md

@@ -1,3 +1,6 @@
 # HFUT-Git-Training
 
-LTS test
+苍穹竞技机器人队 电控组 Git学习与训练仓库
+
+训练任务截止时间 2023.10.5
+每人至少创建一个分支 提交一个自己的源代码文件，修改一个别人的源代码文件

bsp_usart.c

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+#include "bsp_usart.h"
+#include "main.h"
+
+extern UART_HandleTypeDef huart1;
+extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
+void usart1_tx_dma_init(void)
+{
+    //enable the DMA transfer for the receiver request
+    //使能DMA串口接收
+    SET_BIT(huart1.Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);
+}
+void usart1_tx_dma_enable(uint8_t *data, uint16_t len)
+{
+
+    //disable DMA
+    //失效DMA
+    __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);
+    while(hdma_usart1_tx.Instance->CR & DMA_SxCR_EN)
+    {
+        __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);
+    }
+
+    //clear flag
+    //清除标志位
+    __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_HISR_TCIF7);
+    __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_HISR_HTIF7);
+
+    //set data address
+    //设置数据地址
+    hdma_usart1_tx.Instance->M0AR = (uint32_t)(data);
+    //set data length
+    //设置数据长度
+    hdma_usart1_tx.Instance->NDTR = len;
+
+    //enable DMA
+    //使能DMA
+    __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart1_tx);
+}

sjq.cpp

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 #include <iostream>
 
 int main(){
-    printf("hello git --lts");
+    printf("hello git --sjq");
-}
+}