HFUT_Firmament_EC
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Customer_controller
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RM2024赛季的工程对应的自定义控制器，作为25赛季的预研
3 Commits 1 Branch 0 Tags 2 MiB
C 94.1%
Makefile 4.6%
CMake 0.6%
Assembly 0.4%
C++ 0.3%
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zcj bc15f0f658 增加达妙H7控制电机的例程文件 2024-10-06 21:38:02 +08:00
.idea 增加达妙H7控制电机的例程文件 2024-10-06 21:38:02 +08:00
BSP 增加达妙H7控制电机的例程文件 2024-10-06 21:38:02 +08:00
Core 增加达妙H7控制电机的例程文件 2024-10-06 21:38:02 +08:00
Drivers 完成正运动学解算和逆运动学中两个关节的解算 2024-10-03 21:43:35 +08:00
Middlewares 完成正运动学解算和逆运动学中两个关节的解算 2024-10-03 21:43:35 +08:00
USER 增加达妙H7控制电机的例程文件 2024-10-06 21:38:02 +08:00
cmake-build-debug 增加达妙H7控制电机的例程文件 2024-10-06 21:38:02 +08:00
.cproject 完成正运动学解算和逆运动学中两个关节的解算 2024-10-03 21:43:35 +08:00
.mxproject 将外设的初始化放到单独的文件中,增加bsp_can 2024-10-06 19:49:15 +08:00
.project 完成正运动学解算和逆运动学中两个关节的解算 2024-10-03 21:43:35 +08:00
CMakeLists.txt 将外设的初始化放到单独的文件中,增加bsp_can 2024-10-06 19:49:15 +08:00
CMakeLists_template.txt 完成正运动学解算和逆运动学中两个关节的解算 2024-10-03 21:43:35 +08:00
Customer_controller.ioc 将外设的初始化放到单独的文件中,增加bsp_can 2024-10-06 19:49:15 +08:00
STM32H723VGTX_FLASH.ld 完成正运动学解算和逆运动学中两个关节的解算 2024-10-03 21:43:35 +08:00
STM32H723VGTX_RAM.ld 完成正运动学解算和逆运动学中两个关节的解算 2024-10-03 21:43:35 +08:00